オープンイノベーション【オープンイノベーション】vol.6:自律航法GPSを使った業務用カーナビ

【オープンイノベーション】vol.6:自律航法GPSを使った業務用カーナビ

今回のプロジェクトで、車を使った(主に)道路構造物を撮影するGPS-カメラ同期の仕組み"自律航法GPS同期撮影モジュール&業務用カーナビ"の開発を担当しているのが、株式会社マップルです。

株式会社マップルは、業務用カーナビSDKを自律航法GPSセンサー"PT-G1(古野電気)"に対応させ、GPS電波不感地帯でも正確な位置を記録、ナビゲーションできる業務用車両向けのナビを手掛けています。

紹介動画

 

システム構成

 

ハードウェア

 

navi.png

 

・自律航法GNSS受信機"PT-G1"

・Windowsタブレット(Windows10)"Surface GO"

・Surface用USBドック

・3.5mmプラグラインケーブル

・WindowsPC(X-BOX360)対応ゲームパッド

 

ソフトウェア

 

・マップル業務用カーナビSDK ランタイム

・ゲームパッド設定ソフトウェア"Antimicro"(フリーソフトウェア)

 

 

特徴

 

自律航法(DeadReckoning:デッドレコニング)GPS"PT-G1"

 

DRとは?→古野電気様のWEBサイト

GPSをはじめとするGNSSは、衛星の電波を受信できないトンネル、森林地帯、ビル群などでは測位不可、または著しく測位精度が落ちます。

自律航法GPSは、ジャイロセンサー、加速度センサー、車速パルス、車輪速データなどを組み合わせて、正確な位置を保持します。

qgis_dr.png 水色:DRではないGPS  黄色:PT-G1(DR対応GPS)

 

道路ネットワークデータへのマッチング

 

マップル様の業務用カーナビSDKは、走行中の車の位置をGPSで取得したあと、道路ネットワークにマッチングしますので、走行軌跡が道路から大きく外れることがありません。

道路ネットワークが対応していない場所を走行している場合には、GPSセンサーから取得した位置情報を採用します。

 

安価なWindowsタブレット"SurfaceGO"で動作

 

appli.png

 

安価なシステム構成

 

SurfaceGO、PT-G1、Surface用USBドック、ゲームコントローラ、マップル業務用カーナビSDK実行ライセンス

 

 

独自開発機能

 

同期音声出力

 

minimodemによってエンコードされた"start"(開始時)"stop"(停止時)とシリアル番号0-9を1秒ごとに出力します。

この同期音声をビデオカメラの音声入力に入れて録画すれば、同期登録ソフトウェアによって、GPSデータロガーの情報と、映像のフレーム情報を一致させます。

 

GPX1.1拡張フォーマット対応GPSデータロガー

 

【オープンイノベーション】vol.4:拡張GPSフォーマットに対応したGPX1.1拡張フォーマットでGPSログを出力します。安価なUSBメモリにGPSログを保存します。

GPSログは安全に保存するため、逐次本体内領域にテンポラリを保存しながら、定期間隔で結合保存されていますので、万が一のトラブル時でもすべてのデータを失ってしまわないように作られています。

 

ゲームパッドによるユーザ入力

 

点検時にA,B,X,Y,LT,LB,RT,RBなどゲームパッドのボタンに割り当てた既定文メッセージをGPSログに、時刻や位置情報と共に記録することが出来ます。

異常所見のメモや、後述の通信機能によって急なトラブル、作業ステータスの送信などにゲームパッドを利用できます。

 

 

カスタマイズ開発の例

 

 

USBカメラによる位置情報付き静止画(EXIF)の保存

 

SurfaceドックのUSB端子に接続したUSBカメラからの映像情報を、ゲームパッドのシャッターボタンで静止画保存可能です。

静止画にはその時点のGPS情報を付与し、EXIF形式で保存することにより、点検時のメモとして活用できます(地理情報システムへの登録の簡単です)

 

Wi-Fiルータによるデータ送受信

 

ゲームパッドによる既定文入力や、静止画をリアルタイムに通信で、遠隔のサーバやクラウド、他のモバイル機器などに送信することが出来ます。

 

オリジナルネットワークデータの搭載

 

鉄道路線ネットワークデータ、複線・導入路・SA/PAを網羅した高速道路ネットワークデータなど、お客様施設設備の情報を組み込んだ、オリジナルのネットワークデータ、POIデータをインストール可能です。

 

 

パンフレット(PDF)

製品パンフレットを制作しました。
※提供方法、価格等は弊社営業担当からの別途ご案内となります。

画像をクリックするとPDF版パンフレットをダウンロード(表示)します。

パンフレット表
GNSS-BeatBox_Windows
パンフレット裏
GNSS-BeatBox_Windows

 

特願2021-044726 記録制御装置、記録システム、及び、プログラム

 

 

▼この記事を書いたひと

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R&Dセンター 松井 良行

R&Dセンター 室長。コンピュータと共に35年。そしてこれからも!

 

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